智能机器人与自动领域尖峰技术-激光SLAM理论与优化实战课程 把握最前沿的视觉技术

智能机器人与自动领域尖峰技术

激光SLAM理论与优化实战课程 把握最前沿的视觉技术


 

简介

 激光SLAM目前已经广泛的应用在智能机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等方向,也不断的有开发工程师们前赴后继的进行的深造与开发之路。激光SLAM依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能,仅以目前来看,是未来智能领域开发的一个主流方向,也有着不可测量的巨大潜力等待大家进行发掘和深入。

 

资源目录

(1)\第1节:激光SLAM简要介绍

├─【视频】激光SLAM的发展和应用趋势.mp4

├─【课件】激光SLAM的发展和应用趋势.pdf

 

(2)\第2节 传感器数据处理I:里程计运动模型及标定

├─【作业】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.rar

├─【视频】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.mp4

├─【课件】传感器数据处理I:里程计运动模型及标定.pdf

 

(3)\第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除

├─【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除.zip

├─【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4

├─【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除.pdf

 

(4)\第4节 激光SLAM的前端配准方法

├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4

├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4

├─【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4

├─【课件】激光SLAM的前端配准方法.pdf

 

(5)\第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based)

├─【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).zip

├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (1).mp4

├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (2).mp4

├─【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) (3).mp4

├─【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based).pdf

 

(6)\第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)

├─【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip

├─【视频】cartographer代码讲解.mp4

├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(1).mp4

├─【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)(2).mp4

├─【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx

├─【资料】cartographer(注释版本).zip

 

(7)\第7节 基于已知定位的建图

├─【作业】基于已知定位的建图.zip

├─【视频】基于已知定位的建图.mp4

├─【课件】基于已知定位的建图.pdf

 

(8)\第8节 3D激光SLAM介绍

├─【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4

├─【课件】 3D激光SLAM介绍.pdf

 

(9)\第3节 传感器数据处理II:激光雷达数学模型和运动畸变去除

├─LaserMotionProject.tar.gz

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